山西鼎天在选择减速机的型号时应注意什么？
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的TP，是否超过减速机之负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：
A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径；
B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
山西鼎天齿面点蚀与齿面胶合
行星减速机齿轮在传动过程中，接触面上各点的接触应力呈现脉动循环变化，经过一段时间就会由干接触面上的金属疲劳产生裂纹，裂纹发生扩展就会使得金属剥落，形成点蚀。这种情况可以通过提高齿面硬度，降低表面粗糙度等措施实现。
齿轮在高速、大载荷或者是润滑失效的情况下，会使得齿面形成局部高温，接触面会出现胶连的现象，这情况称为胶合，为了防止胶合应该提高齿面硬度和光洁度，对于不同型号的齿轮采取不同的，正确选用润滑油是减轻齿轮失效的重要措施。
齿面塑性变形引起的失效
组性变形主要包括碾压，锤击变形引起的起波纹和脊状延伸，主要是由干齿轮材料较软，使得沿磨擦方向出现金属流动，齿轮工作环境中的温度、湿度变化也会造成齿面的塑性变形，可以选用粘度较高的润滑油来防止塑性变形还可以提升齿面硬度。
