鼎天减速机行星摆线针轮在模块组合体系基础上设计制造，有多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。行星摆线针轮减速机的主要特点：
一、高速比和效率
传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在小程度。
四、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
鼎天减速机减速电机要想达到理想的使用效果，它的质量就需要过关，为此，我们生产完该电机之后，通常会对它的质量进行一系列的检测，主要的检测内容有下面几点：
1.短时超载：减速电机只需要在1.2倍额定载荷下，运行3分钟，1.5倍额定载荷下，运行1分钟，无异常现象即可；
2.防护等级：电机的防护等级应不低于IP44，能防止直径大于l毫米的固体异物进入壳内，能承受的溅水而无影响；
3.径向力：机械能够承受3.5kgf的径向拉力，电机输出轴不会产生有害变形；
4.制动器：制动器可以使用简单工具手动释放，且在1.5倍额定载荷下不会出现打滑现象，制动力矩大于2.2kgf·m。
减速电机加工生产完之后，为了确保其质量，我们应对电机进行6个周期的交变湿热试验，电机的绝缘电阻应不小于0.38MQ，且不会被l760V的耐电压试验击穿。
